仿真和實驗結果表明,相較于轉速-電流雙閉環矢量控制策略,所提出的控制策略提升了系統動靜態性能,且能夠克服系統轉動慣量和負載轉矩波動的不利影響。(2)針對工業縫紉機伺服控制系統機械式位置傳感器的缺點,研究了基于擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filting, EKF)的無速度傳感器控制策略。在EKF算法中,引入蟻群算法解決系統噪聲模型即其協方差矩陣Q和R的選擇問題。仿真和實驗結果證明了基于蟻群算法整定Q和R參數的EKF算法用于永磁同步電機無速度傳感器控制的有效性。(3)為回收工業縫紉機頻繁停針產生的制動能,設計了一套基于單相整流器的能量回饋系統,并著重研究了其前端PWM整流器的控制方法技術研究-數控電動液壓彎管機數控縮管機價格低張家港縮管機多少錢。提出一種帶電流校正的無差拍電流控制方法,外環采用電容儲能作為反饋變量,并帶機側功率前饋。實驗驗證了所提方法的可行性和有效性。(4)根據縫制操作的具體工作要求

www.suoguanjixie.name,設計了工業縫紉機專用伺服控制硬件系統。將本文研究的控制策略應用于工業縫紉機伺服控制系統,測試結果表明：系統停針精確,響應迅速,自動化程度高,能夠滿足高精度復雜縫制操作的需求,性能穩定可靠菠蘿汁是果汁市場上僅次于橙汁的大宗果汁。鮮榨菠蘿汁富含菠蘿蛋白酶,該酶具有抗血小板聚集、溶解纖維蛋白、抗炎、消腫、助消化等生物活性,有益于健康；但該酶對過敏體質者也有一定的致敏性。商業化的菠蘿汁需滿足一定的貯藏期,鮮榨菠蘿汁若貯藏,則必須殺菌。傳統的高溫殺菌會完全鈍化熱敏性的菠蘿蛋白酶,使其生物活性損失殆盡；若采用非熱殺菌,則致敏性有可能得不到控制。若能在有效殺菌前提下,保留鮮榨菠蘿汁的保健功效,降低其致敏性,開發功能性低敏菠蘿汁,則可大幅提升菠蘿的附加值,實現物盡其用。本文采用超高壓技術,對鮮榨菠蘿汁進行非熱減敏和�；钐幚�。首先把從鮮榨菠蘿汁中提取的菠蘿蛋白酶通過SDS-PAGE、免疫印跡和LC-MS/MS進行成分和結構分析,確認主要致敏蛋白及其組分；實驗分析超高壓對果酶同步減敏�；畹目尚行约捌渑c果酶二級結構的關系。其次探討超高壓對鮮榨菠蘿汁和對純酶的影響有何異同,超高壓對鮮榨菠蘿汁同步減敏�；畹挠行�性、溫度對同步減敏�；畹膮f同作用,并優化同步減敏�；罟に�。最后,通過調節pH和添加NaCl協同超高壓處理,對同步減敏�；钤鲂�,并考察其貯藏穩定性。研究結果如下：1.鮮榨菠蘿汁的致敏性主要源自24 kDa果菠蘿蛋白酶復合物；超高壓處理可以同步實現果菠蘿蛋白酶的減敏�；�,其作用效果與果菠蘿蛋白酶的K值(K=α-螺旋百分含量/β-折疊百分含量)相關技術研究-數控電動液壓彎管機數控縮管機價格低張家港縮管機多少錢 www.suoguanjixie.name