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    能見度檢測算法-數控滾圓機滾弧機張家港液壓縮管機數控縮管機擴
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-12-06 15:06 | 瀏覽次數:

    針對傳統能見度測試方法存在硬件成本較高、操作復雜、不能大范圍使用等缺陷,提出了一種簡單、快速的基于圖像的能見度測量方法。首先,對圖像進行感興趣區域的提取、閾值分割和形態學處理。然后,基于大氣退化物理模型和暗通道先驗原理,估計透射率。再利用同一場景中不同角度所獲取的兩幅圖像提取像素突變點,從而結合攝像機的內部參數估算場景深度。最后,根據能見度檢測原理求取大氣消光系數,進而獲得圖像的能見度。試驗結果表明,該算法與人眼觀測效果一致,準確率較高。與傳統方法相比,該方法操作簡單、抗干擾性強,不需要任何攝像機標定,并且適用范圍廣。當場景中存在濃霧時本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com ,圖片上面的天空部分與地面部分的邊緣、梯度、對比度等信息將會減少,由此增加區別地面與天空部分的難度;其次,圖片下方可能出現移動的物體,如車輛等,存在大量噪聲點,并表現出很多不需要的細節,從而影響測量效果。因此,為了保證透射率的計算值更具一般性,能見度檢測算法-數控滾圓機滾弧機張家港液壓縮管機數控縮管機擴管機防止圖像因噪聲干擾而導致計算不準確問題,本文在進行透射率估計前,將圖像中間區域的70%設置為ROI區域。1975年,McCartney提出大氣退化物理模型。該模型包含衰減模型和大氣光模型兩部分,如圖2所示。衰減模型即直接傳播,是大氣光能量從場景點到觀測點的衰減過程。因為空氣中的各種微粒,光波在傳播的過程中會受到這些懸浮微粒的散射作用,從而產生能量的衰減。大氣光模型描述的是大氣光因為在空氣柱中發生折射進入人眼或成像設備所感受到的光強度。隨著傳播距離的增大,環境光強度也隨之增強。圖2大氣退化物理模型示意圖Fig.霧天圖像降質過程可以用退化模型表示,即:I(x)=J(x)t(x)+A[1-t(x)](6)式中:I為拍攝的有霧圖像;J為需要恢復的無霧圖像;A為大氣光值,表示周圍環境光的總強度;t(x)為霧霾的介質透射率,代表了場景目標的深度信息。當大氣同質時,介質透射率t(x)為:t(x)=e-βd(7)式中:β為大氣消光系數;d為場景深度。根據何愷明提出的暗原色先驗理論[14],即對于戶外無霧的圖像中存在絕大多數局部區域(除去天空區域)的某一些像素至少有一個顏色通道具有很低的強度值,這些像素被稱為暗原色像素。對于圖像J,暗通道定義能見度檢測算法-數控滾圓機滾弧機張家港液壓縮管機數控縮管機擴管機本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com 

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