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    自抗擾控制-數控縮管機液壓縮管機全自動張家港縮管機滾圓機滾弧
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-12-06 15:52 | 瀏覽次數:

    針對串級過熱汽溫控制系統對象的大慣性、大時滯和動態模型隨負荷等要素變動而變動的共性,將非線性自抗擾控制(ADRC)應用在串級過熱汽溫系統中。利用自抗擾控制不依賴精確模型的特性,及時進行擾動估計和補償。惰性區回路使用自抗擾控制,導前區回路使用比例積分(PI)控制,形成串級過熱汽溫控制回路。應用S函數編寫自抗擾控制算法,并在Matlab仿真平臺下對過熱汽溫系統的被控對象模型進行階躍響應、模型失配和魯棒性3種仿真試驗。階躍響應試驗以62%負荷下的過熱汽溫系統動態特性傳遞函數為被控對象,加入一定比例的噴水擾動和輸出擾動進行仿真自抗擾控制-數控縮管機液壓縮管機全自動張家港縮管機滾圓機滾弧機。模型失配試驗以比例增益和時間常數增大或減小一定比例進行仿真。魯棒性試驗以不同負荷下的動態特性模型為被控對象進行仿真。仿真結果表明:與PID-PI相比,ADRC-PI控制對不確定對象的精確模型具有更好的控制動態性能、魯棒性,以及強的抗干擾能力。本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com  1影響系統的調節速度,如果調節速度不快時可適當增大β1;參數β2可以影響系統超調量和振蕩幅度,當調節速度加快引起超調量增大時,可適當增大β2,減小振蕩。2串級過熱汽溫系統ADRC系統設計2.1火電廠過熱汽溫系統特點與動態模型串級過熱汽溫系統的作用是維持鍋爐出口蒸汽溫度在設定值,保護機組安全經濟的運行。為了不破壞過熱器,管壁溫度不允許接近臨界運行。許多段過熱器安置在爐膛溫度較高的煙道,通過在每段間隔采用噴水減溫裝置降低過熱蒸汽溫度[11]。過熱汽溫系統簡化示意圖如圖2所示。圖2中:左面過熱器區域是導前區,右面的是惰性區,θ1為導前汽溫,θ2為過熱器出口汽溫。圖2過熱汽溫系統簡化示意圖在電廠爐膛中,有許多因素會導致過熱器出口蒸汽溫度改變,但主要是蒸汽流量D、減溫噴水流量W和煙氣熱量Q在控制通道影響其汽溫值[12]。W是一個調節變量,該調節通道具有很大的慣性與純滯后性,一般用高階慣性環節[13]來代替過熱汽溫的傳遞函數:θ2(s)W(s)=nK(1+Ts)nn≥3(7)一般用慣性環節加純時滯環節來代替D與過熱汽溫的動態關系:θ2(s)D(s)=KD1+TDse-τDs(8)式中:時間常數TD一般較小;純滯后時間τD較小;因Q對汽溫的慣性和時滯作用影響不明顯,因此用二階對象來代替。θ2(s)θg(s)=11+T1s+T2s2(9)式中:θg(s)為煙氣溫度。串級過熱汽溫系統一般通過改變減溫噴水流量W來調節過熱汽溫。某電廠超臨界300MW單元機組的過熱汽溫動態模型傳遞函數[14]如表1所示。表1過熱汽溫動態模型傳遞函數T自抗擾控制-數控縮管機液壓縮管機全自動張家港縮管機滾圓機滾弧機本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com 

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