針對淺水測試場在測試時需要對水下設備、潛水員等工作畫面進行實時監控、存儲的問題,設計了一套水下視頻監控系統。為擴大監控范圍、提高監控系統的靈活性,系統在硬件設備搭建時采用了浮動式水下監控設備與固定式水下監控設備相結合的監控方式。其中視頻采集系統使用VC++進行搭建,控制系統下位機部分使用西門子PLC搭建,并使用Win CC軟件組態編寫上位機界面。在測試過程中,系統能夠清晰、連續地對水下測試畫面進行監控及存儲,控制系統運行穩定,操作簡便控時對水池進行全方位的覆蓋，共布置4臺攝像機，如圖1所示。圖1視頻監控系統分布圖Fim圖1中，2#和4#是固定在安裝架的攝像機，安裝架安裝在水池底部，通過水下云臺的作用，實現水下攝像機的上下轉動與左右轉動，其旋轉角度為180°。1#和2#是基于浮動監控平臺的攝像機，通過改變浮動監控平臺在水中的位置實現不同水池范圍的視頻監控本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com ，通過移動水下云臺實現不同深度的視頻監控水下視頻監控系統-數控滾圓機滾弧機張家港鋼管液壓縮管機擴管機，云臺上下運動水深為18m，通過云臺的轉動實現不同角度的監控。視頻監控系統如圖2所示。圖2視頻監控系統立體示意圖．3總體方案設計根據水下監控系統的功能要求，繪制整體系統功能結構圖，如圖3所示。圖3整體系統功能結構圖F圖4所示。整個系統主要包含水下照明系統、視頻監控系統、控制和數據采集系統。水下照明系統:系統包含照明燈等設備，主要是為水下視頻監控提供光源。視頻監控系統:系統包含工控機、水下攝像機、視頻采集卡、視頻矩陣、大屏幕;系統的主要作用是采集保存來自水下的視頻監控數據，并將水下的實時監控視頻數據顯示在大屏幕中�？刂婆c數據采集系統:系統主要包含工控機、PLC、繼電器模塊、錨體電機、云臺電機和深度傳感器;系統的主要作用是控制水池設備的電源及浮動監控平臺錨體的上下運動與云臺的上。水下視頻監控系統-數控滾圓機滾弧機張家港鋼管液壓縮管機擴管機本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com