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    自動小車存取-電動液壓縮管機數控縮管機張家港鋼管縮管機擴管機
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-12-09 19:26 | 瀏覽次數:

    為提高自動小車存取系統的出入庫效率,提出了一種基于改進遺傳算法的調度優化方法。分析了影響自動小車存取系統調度的4個因素,并以此建立了數學模型。在此基礎上利用線性調整適應度值和混合選擇策略的改進遺傳算法進行調度優化的求解。最后,通過仿真證明了該方法的可行性和有效性。 效率有著更重要的價值。倉儲作為物流行業的一個重要環節很早就引起了重視。電子技術、電器技術自動小車存取-電動液壓縮管機數控縮管機張家港鋼管縮管機擴管機、信息技術和機械設計制造的飛速發展使得一種新型的倉儲方式——自動化立體倉庫(AutomatedStorage/RetrievalSystem,AV/RS)的出現變得理所應當。本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com 美國的Malmborg教授領導團隊于2003年首先開始了一種新型的自動化立體倉庫——自動小車存取系統(AutonomousVehicleStorageandRetrievalSystems,AVS/RS)(如圖1所示[1])的研究。自動小車存取系統可以極大地提高存取效率、滿足多種復雜的存取需求,自動小車結構示意圖如圖2所示。它還可以避免傳統堆垛機式自動化立體倉庫高耦合的缺點,極大地提高存取系統的柔性。因此,對AVS/RS的研究有著非常重要的意義。圖1自動小車存取系統的立體示意圖當前,國內外關于AVS/RS的研究還處在起步階段。已有的研究主要集中如何建立AVS/RS的性能評估模型、減少阻塞或死鎖和AVS/RS的調度優化。Heragu等[2]先用開環排隊網絡(OpenQueueingNetwork,OQN)對自動小車存取系統進行建模,然后用制造系統表現分析器(ManufacturingSystemPerformanceAnalyzer,MPA)對一種AVS/RS配置進行了出入庫效率分析。接著,他對多種配置的AVS/RS進行了類似的仿真研究。結果表明,當自動小車的利用率在60%到85%之間時,開環排隊網絡可以有效地對自動小車存取系統進行出入庫效率分析。Marchet等[3]同樣用開環排隊網絡構建了基于平均完成指令時間和等待時間等指標的自動小車存取系統評估模型。他們綜合了自動小車和升降機(Lift)的速度與加速度以及各種類型的貨格參數等情況,通過仿真證實了該模型的有效性。羅建[4]和吳長慶[5]指出環路死鎖是AVS/RS中死鎖出現的主要類型。該團隊運用著色賦時Pe自動小車存取-電動液壓縮管機數控縮管機張家港鋼管縮管機擴管機本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.rafaelarmada.com 

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